视觉锂电池注液机如何识别注液系统？-行业新闻-深圳市迈坎科技有限公司

视觉锂电池注液机如何识别注液系统？

2022-09-23 12:03:02深圳市迈坎科技有限公司

系统原理与结构系统由机械手、CCD、视觉传感器和相应的信号处理单元等构成。CCD安装在机械手末端执行器上,构成手眼视觉,由CCD获取待识别和获取点胶的二维图像。图像处理主要完成对物体外形的准确描述,包括以下几个步骤:图像边缘提取、周线跟踪

系统原理和结构

该系统由机械手、CCD、视觉传感器和相应的信号处理单元组成。CCD安装在机械手的末端执行器上形成手眼视觉，CCD采集二维图像进行识别和分配。图像处理主要完成对物体形状的精确描述，包括以下步骤:图像边缘提取和轮廓跟踪。

特征点提取:曲线分割和分割匹配，图形描述和识别。提取出物体图像的边缘后，利用轮廓跟踪细化边缘，去除伪边缘点和噪声点，并对组成封闭曲线的边缘点进行编码，记录每个链码的方向和曲线上各点的X-Y坐标值，便于进一步分析物体的几何特征。

有很好的降噪平滑效果。经过处理后，可以提取物体的一些特征，如物体的质心坐标、面积、曲率、边缘、角点和短轴方向等。根据这些特征信息，可以得到物体形状的基本描述。计算机在图像处理的基础上，推导出视觉信息，然后进行图像匹配和识别，控制机械手按照合适的点胶轨迹点胶。

视觉传感器可以直观地反映物体的外部信息，但单个摄像头只能获得物体的二维图像。虽然立体视觉可以提供三维信息，但很难识别形状相同但深度不同的物体(如有洞和梯子的物体等)。).而且对环境光有一定要求，对光线、物体材质不敏感，结构简单，可以直接获得被测点到传感器的距离等。因此，在使用视觉锂电池注液器时，对工作环境的要求很高，需要在空之间确定机械手末端执行器的位置和姿态，使其能够在合适的位置准确点胶。

深圳市迈坎科技有限公司主要从事电池注液机、大圆柱注液机、软包注液机、小圆柱电池注液机、方形电池注液机等一系列性价比极高的优质产品的研发及销售。

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